Hardware-in-the-loop тестирование для Arduino/ESP32

CI/CD pipeline для автоматического тестирования прошивок на реальном железе. Архитектура: • GitLab CI runner с подключёнными dev-boards (Arduino Nano, ESP32, STM32) • Автосборка прошивки из PR • Flash через esptool/avrdude • Запуск тестов (unit + integration) • Проверка через UART (pytest-embedded) • Симуляция датчиков через DAC/PWM • Отчёт в GitLab MR с oscillogramm Интеграция с Woodpecker CI (уже развёрнут в сообществе).