Робот-рисовальщик (Plotter) на базе CoreXY

Построить плоттер для рисования маркерами/ручками формата А3. Механика: • Кинематика CoreXY (высокая скорость, точность) • Рабочее поле: 400×300 мм • Шаговые моторы NEMA17 (3 шт) • Линейные направляющие MGN12H • Ремень GT2 6мм Электроника: • RAMPS 1.4 + Arduino Mega (или SKR mini E3) • DRV8825 драйверы • Сервопривод для подъёма/опускания пера • Endstop на всех осях Софт: • Marlin firmware (модифицированный) • G-code генератор из SVG (веб-интерфейс) • Поддержка: карандаш, маркер, тушь с пером Применение: рисование плакатов, черчение, художественные проекты. Бюджет: 0.28 TF (основное на комплектующие).