Визуальный редактор поведения роботов (Scratch for robots)
Автор: kra
· Опубликовано 15.08.2026 в 12:10 · Просмотров: 26
🔍 Ищет исполнителя Программирование
🐢 Не к спеху
📝 Описание задачи
Веб-приложение для программирования роботов через блоки (как Scratch), компилируемое в Arduino C++.
Блоки:
• Движение: «вперёд N см», «повернуть на X градусов»
• Датчики: «если расстояние < 10 см», «если линия чёрная»
• Логика: циклы, условия, переменные
• Действия: пищать, мигать LED, отправить MQTT
Компиляция:
• AST → C++ код через Jinja2 templates
• Поддержка: Arduino, ESP32, STM32 HAL
• OTA-обновление через WiFi
Применение: программирование «Робокота» детьми на кружках.